浅谈无人机集群组网通信技术

无人机集群通信技术是无人机集群组网的关键技术之一。本文首先介绍无人机技术发展是从军事需求逐步应用到各行各业。随着对无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到机群组网,组网通信也遇到了数据传输量剧增、静态的频谱分配效率不高、机群系统性能下降等问题。根据无人机集群作业需求,提出星型组网、网状自组网和分层混合组网等通信组网模式,并根据无人机集群组网的特点提出认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术等关键技术,对无人机集群通信的频谱资源分配、供能受限、物理层通信安全等关键问题给出了可行的解决方法,并对无人机集群通信未来发展趋势做了介绍。     

无风速传感器风机恒风量控制器的设计与实现

从风机特性及传感器调节方面研究了无风速传感器实现空调恒定风量输出的控制方法,介绍了恒风量控制系统的软硬件设计方法、设计目标友实验结果.实验结果表明该方法具有可行性,在不同的风阻下基本能实现风量的恒定输出.     

滚动轴承接触疲劳裂纹建模与扩展规律研究

针对滚动轴承的疲劳剥落损伤演化问题,采用扩展有限元方法研究疲劳裂纹扩展机理,通过算例验证了扩展有限元方法的可靠性。运用断裂力学理论建立了包含次表面初始裂纹的滚动接触疲劳扩展有限元模型,分析了初始裂纹倾斜角度、所处深度和初始裂纹长度对次表面裂纹生长到表面的扩展路径影响机制,通过分析应力强度因子变化研究了裂纹扩展机理。研究结果表明,次表面疲劳裂纹以滑开型裂纹扩展模式为主;初始裂纹角度对疲劳裂纹扩展路径影响较大,初始裂纹角度在15°～45°时裂纹会转向表面发展而形成疲劳剥落;初始裂纹尺寸和深度对裂纹扩展路径形貌的影响较小,但会影响裂纹扩展的难易程度。